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ITP en Comunidad de Madrid: cuánto se paga al comprar un coche usado (2026)

Al comprar un coche de segunda mano a un particular en Comunidad de Madrid, un turismo de 10 CVF y 10.000 € de valor paga 400 € (4 %) de ITP; uno de 17 CVF y 25.000 €, 1.000 € (4 %). La base del impuesto es la cifra más alta entre lo que pagas y el valor que fija Hacienda tras rebajarlo por los años de uso.

400 €ITP de un coche de 10 CVF y 10.000 €
55,70 €tasa de Tráfico por cambio de titular
14,75 %matriculación con 200 g/km o más

Tipos de ITP de Comunidad de Madrid para vehículos

  • Tipo general (supletorio estatal): 4 %

Fuente: Sin tipo propio para muebles: rige el 4 % supletorio del art. 11.1.a) RDLeg 1/1993 (DLeg 1/2010 de Madrid, art. 28, solo fija tipos de inmuebles).

Cuánto se paga de ITP: ejemplos

ITP de un turismo de gasolina de 8 años, comprado a un particular, según la base del impuesto:

ITP en Comunidad de Madrid según la base del impuesto
Base del impuestoTurismo de 10 CVFTurismo de 17 CVF
5.000 €200,00 €200,00 €
10.000 €400,00 €400,00 €
20.000 €800,00 €800,00 €

A esto se suma la tasa de Tráfico por el cambio de titular (55,70 € en 2026). Si compras a un profesional (concesionario, compraventa) no pagas ITP: la venta lleva IVA.

Si lo compras nuevo: impuesto de matriculación

El impuesto de matriculación se paga una sola vez al matricular un vehículo nuevo y depende de sus emisiones de CO₂. Para un turismo con domicilio fiscal en Comunidad de Madrid:

Impuesto de matriculación en Comunidad de Madrid según el CO₂
EmisionesTipo sobre el precio
Hasta 120 g/km de CO₂ (y eléctricos)0 %
Más de 120 y menos de 160 g/km4,75 %
De 160 a menos de 200 g/km9,75 %
200 g/km o más14,75 %

Calcular el impuesto de matriculación

Impuesto de circulación en las ciudades de Comunidad de Madrid

Cuota anual de un coche de 10 CVF, de la más barata a la más cara:

Cuota anual de un coche de 10 CVF en las ciudades de Comunidad de Madrid
CiudadCuota anual
Boadilla del Monte34,08 €
Majadahonda34,08 €
Pinto34,08 €
Arganda del Rey43,07 €
Alcobendas45,30 €
Las Rozas de Madrid47,71 €
Tres Cantos54,45 €
Alcalá de Henares54,53 €
Rivas-Vaciamadrid55,00 €
Pozuelo de Alarcón56,00 €
Madrid59,00 €
Valdemoro59,02 €
Getafe60,00 €
Parla61,34 €
Fuenlabrada61,51 €
Móstoles62,60 €
San Sebastián de los Reyes62,64 €
Leganés65,93 €
San Fernando de Henares66,20 €
Coslada66,25 €
Alcorcón66,93 €
Aranjuez68,16 €
Collado Villalba68,16 €
Torrejón de Ardoz68,16 €

Todos los municipios por provincia

Preguntas frecuentes

¿En qué comunidad se paga el ITP?

En la comunidad donde vive el comprador, no en la del vendedor ni en la de la matrícula. Si vives en Comunidad de Madrid, se aplican los tipos de esta página.

¿Qué pasa si pago menos que el valor de Hacienda?

La base del impuesto es la cifra más alta: lo que has pagado o el valor que fija Hacienda tras rebajarlo por los años de uso. Si el precio es más bajo, se paga sobre el valor de Hacienda.

¿Y los vehículos eléctricos?

Algunas comunidades les aplican un tipo reducido; si es el caso en Comunidad de Madrid, está en la lista de tipos de arriba. La calculadora los tiene en cuenta cuando eliges un motor eléctrico.